Я уже писал о том как получить список комитов, из которого можно сделать текстовый файл с изменениями между двумя ветками.

Если вы придерживаетесь подхода «одна фича — один бранч» и не делаете значимых комитов без веток, то вам подойдёт другой способ:

git branch -r --merged staging | \
  grep -v -E `(git branch -r --merged master | \
    tr "\n" " " | \
    sed -e "s/^ *//" -e "s/ *$//" | \
    tr -s " " "|")`

Эта последовательность команд выдаст список веток, которые были объединены в staging, но ещё не попали в master.